Iskustvo je bilo ključni faktor na ovoj 6. etapi koja je 492 km dugačka. Do prve kontrolne tačke na 245km, manje iskusni motorciklisti su se sasvim dobro držali. Marc Coma je bio prvi ispred Andy Caldecott –a, pobednika prošle etape. Međutim nailaskom dina i mekanog peska situacija se preokrenula i tu Fabrzio Meoni dolazi na svoju teritoriju i njegove odlične navigacione sposobnosti su se opet pokazale kao ključne. Etapa je završena u poretku Fabrzio Meoni (KTM), Pal Anders (KTM) i Alfe Cox (KTM). U generalnom poretku Meoni se popeo na treću poziciju iza Marc Coma koji je pao sa prve na drugu poziciju i Cyril Dupres koji je prvoplasirani u generalnom.
Automobilska etapa je bila prepuna drame. Colin McRae je na prve dve kontrolne tačke bio najbrži čime je Nisan pokaza da njihov pikap nije samo brz na pravcima, već je brz i pri prelascima preko dina i po mekanom pesku. Međutim na 410km (samo 82 pre kraja etape) McRae je imao udes pri 150 kmh koji je potupno uniptio automobil, a on i njegova suvozačica Tina su preveženi u bolnicu. McRae nije povređen, dok je suvozačica pretrpela povredu leđa. Amerikanac Robby Gordon je takođe doživeo udes u kome je svoj VW isprevrtao. Njegov vozač i on su nepovređeni, a VW Touarg pokušavaju da poprave. Kako saznajemo Gordon je prošao kontrolnu tačku 2, a šlepuje ga VW pomoćna ekipa i kako se čini oštećenja na zadnjem delu automobila su velika. Peterhansel je i pored probušene gume ne prethodnoj etapi ugrabio svoju prvu Dakar pobedu i napravio fantastičan skok sa 16 pozicije odakle je startovao obišavši čak 11 automobila. Etapu su kao drugo i trećeplasirani završili Bruno Saby (VW) i Luc Alphand (Mitcubishi). U generlanom plasmanu Bruno Saby je prvi, Luc Alphand drugi, Jutta Kleindshmidt treća, a Peterhansel četvrti.
Kod kamiona ništa novo. Vladimir Tchaguine (Kamaz) je osvojio treću uzastopnu etapu ispred Holanđanina Hans Bekx (DAF) i ispred svog timskog kolege koji je osvoio treću poziciju Kabirov (Kamaz). Posle jučerašnjeg velikog udesa, Gerard De Rooy (DAF) je uspeo da nastavi trku i da osvoji sedmu poziciju na ovom brzincu. U generalnom plasmanu vozači Kamaza su na prve dve pozicije: Tchaguine ispred Kabirov-og.
Danas se vozi 660km dugački specijalni ispit od Zouerata to Tichita.