Do sada su se Toyota modeli uvek dobro pokazivali na Euro NCAP individualnoj proceni bezbednosti, pružanjem dobrog, uravnoteženog ukupnog učinka. Novi Avensis je ocenjen sa maksimalnih pet zvezdica.
Ovo je prvi put da su naprave za pomoć vozaču kao što je kontrola stabilnosti vozila (Vehicle Stability Control) ili prilagodljivi graničnik brzine (Adjustable Speed Limiter) uzeti u obzir od strane Euro NCAP sistema ocenjivanja. Da bi se kvalifikovale za uključenje u procenu, naprave moraju biti montirane kao standard u 85% serije modela EU 2009.
Novi ukupni vrednosni rezultat automobila Avensis od 81% označava nove Toyotine sveobuhvatne nivoe tehnologije aktivne i pasivne bezbednosti, koja uključuje sistem pred udar (Pre-crash System), prilagodljivu kontrolu vožnje (Adaptive Cruise Control), pomoć pri zadržavanju u traci (Lane Keep Assist) i upozorenje pred isključenje iz trake (Lane Departure Warning).