Human Friendly Transmission (HTF) je potpuno novi automatski menjač namenjen Honda motociklima.
Menjač je varijabilno hidrauličko-mehanički menjač sa beskonačno menjačkih odnosa, koji će ponuditi veoma menjanje brzina, čime će se vozač motocikla orijentisati na uživanje u vožnji. HFT menjač će biti ugrađen u novi Honda motocikl DN-01.
Menjač nudi dva različita automatska režima – “D” režim za svakodnevnu vožnju i “S” režim za sportski režim, kao i manuelni režim sa 6 stepena prenosa.
HFT menjač se sastoji od uljne pumpe, koja pretvara snagu motora u hidraulički pritisak, kao i uljnog motora, koji hidraulički pritisak konvertuje u snagu, koju šalje ka pogonskom točku. Menjač ima, po prvi put, i posebno rešenje za “zaključavanje” menjača. Tokom putovanja ujednačenom brzinom, menjač fiksira određeni stepen prenosa i tako se minimizuju troškovi, koje proizvodi menjački sklop i popravlja prosečna potrošnja.
Honda je i ranije proizvodila automatske menjače za svoje veće motocikle. 1958. godine je predstavljen Honda Super Cub C100, koji je bio opremljen centriugalnim kvačilom. 1977. godine je predstavljen model Eara sa motorom od 750ccm, koji je imao automatski menjač, koji je radio na principu konvertovanja obrtnog momenta. 1980. godine je predstavljen model Tact, koji je imao CVT menjač – V-Matic.