Peta etapa se pretvorila u veliku bitku dva poznata vozača: Dakar šampiona Peterhansela i WRC šampiona Sainza.
Specijal od Ouarzazate-a do Tan Tan-a je dugačak 325km, dok su veze 164 i 279km. Ukupno pređenih kilometara je 768, koji su voženi po Atlas planinama Maroka. Etapa je novost za Dakar vozače i ona ih je vodila ka uzanim kamenim planinskim putevima kao i nekolicini vodenih prepreka, a sam kraj brzinca je bio obeležen nešto mekanijom podlogom.

Vozači su morali veoma oprezno da voze kako bi izbegli bušenje guma i to je bio jedini način za postizanje dobrog rezultata. Kako kaže Peterhansel, koji je koristio ovu taktiku, Vatanen ga je pretekao zato što je vozio punim gasom, međutim do cilja mu je trebalo više vremena zbog toga što mu je pukla guma.
Pobedu je odnela Volkswagen posada Sainz/Perin, koji su bili 30 sekundi brži od Peterhansela. I preostalih 3 vozila su iz fabičkih timova: Ginel De Villiers je bio treći, dok su Mitsubishi posade bile četvrto i petoplasirane – Alphand i Roma.
Kod motorcikala, borba nije bila toliko neizvesna. Najbržih pet pozicija su zauzeli KTM vozači: Gauloises Isidre Esteve Pujol je bio najbrži na svom KTM 690 modelu. Marc Coma je sa Repsol KTM 650 zauzeo drugo mesto, treći je bio Cyril Despres sa KTM 690. Vozači motorcikala su još obazrivije morali da voze zbog dosta kamenja na putu.
Vladimir Tchaguine, legenda Dakara, je morao na ovoj etapi da odustane od daljeg učešća. Dizel motor je na Kamazu počeo da pravi probleme zbog čega su izgubili dosta vremena, a na 292 km Tchaguine je prevrnuo Kamaza na bok što je označilo kraj trke za kamion sa rednim brojem 500. Pobedu je osvojio Hans Stacey u MAN-u, a Gerard De Rooy je etapu završio sa četiri minuta više.
Naredna etapa, šesta po redum, označava prelazak takmičara u Mauritaniju, što označava početak pravih pustinjskih etapa sa dosta prelazaka peščanih dina.
Rezultati 6. etape:
Motorcikli:
1 004 ESTEVE PUJOL (ESP) KTM 03:56:22 00:00:00
2 001 COMA (ESP) KTM 03:58:16 00:01:54
3 002 DESPRES (FRA) KTM 04:01:24 00:05:02
4 021 VILADOMS (ESP) KTM 04:07:12 00:10:50
5 009 BLAIS (USA) KTM 04:10:48 00:14:26
6 037 FARIA (POR) YAMAHA 04:10:56 00:14:34
7 034 LOPEZ (CHI) HONDA 04:11:19 00:14:57
8 008 CASTEU (FRA) KTM 04:11:37 00:15:15
9 003 SALA (ITA) KTM 04:14:58 00:18:36
10 005 DE AZEVEDO (BRE) KTM 04:15:49 00:19:27
Generalni plasman – motorcikli:
1 001 COMA (ESP) KTM 14:08:48 00:00:00
2 004 ESTEVE PUJOL (ESP) KTM 14:18:44 00:09:56
3 008 CASTEU (FRA) KTM 14:46:29 00:37:41
Automobili:
1 303 SAINZ (ESP) PERIN (FRA) VOLKSWAGEN 03:36:39 00:00:00
2 302 PETERHANSEL (FRA) COTTRET (FRA) MITSUBISHI 03:37:09 00:00:30
3 301 DE VILLIERS (AFS) VON ZITZEWITZ (ALL) VOLKSWAGEN 03:38:20 00:01:41
4 300 ALPHAND (FRA) PICARD (FRA) MITSUBISHI 03:40:56 00:04:17
5 304 ROMA (ESP) CRUZ SENRA (ESP) MITSUBISHI 03:41:11 00:04:32
6 312 CHICHERIT (FRA) BAUMEL (FRA) BMW 03:41:42 00:05:03
7 313 SOUSA (POR) SCHULZ (ALL) VOLKSWAGEN 03:43:36 00:06:57
8 305 MILLER (USA) PITCHFORD (AFS) VOLKSWAGEN 03:44:17 00:07:38
9 321 ROUSSELOT (FRA) MONDESIR (FRA) NISSAN 03:46:49 00:10:10
10 306 MASUOKA (JAP) MAIMON (FRA) MITSUBISHI 03:49:09 00:12:30
Generalni plasman – automobili:
1 303 SAINZ (ESP) PERIN (FRA) VOLKSWAGEN 12:53:50 00:00:00
2 301 DE VILLIERS (AFS) VON ZITZEWITZ (ALL) VOLKSWAGEN 12:57:26 00:03:36
3 313 SOUSA (POR) SCHULZ (ALL) VOLKSWAGEN 13:05:07 00:11:17
Kamioni:
1 501 STACEY (HOL) GOTLIB (BEL) DER KINDEREN (HOL) MAN 03:41:59 00:00:00
2 509 DE ROOY (HOL) COLSOUL (BEL) SLAATS (HOL) GINAF 03:45:50 00:03:51
3 527 MARDEEV (RUS) BELYAEV (RUS) NIKOLAEV (RUS) KAMAZ 03:53:45 00:11:46
4 508 JACQUOT (FRA) ALCARAZ (FRA) VAN GENUGTEN (HOL) MAN 03:54:47 00:12:48
5 513 VAN GINKEL (unk) TIJSTERMAN (HOL) DE ROOY (HOL) GINAF 03:55:22 00:13:23
6 530 BROUWER (HOL) KOETSIER (HOL) VAN VEENENDAAL (HOL) GINAF 03:59:43 00:17:44
7 519 TOMECEK (CZE) MORAVEK (CZE) LALA (CZE) TATRA 04:04:31 00:22:32
8 512 LOPRAIS (CZE) GILAR (CZE) TATRA 04:14:16 00:32:17
9 516 ECHTER (ALL) RUF (ALL) VAN DOOREN (HOL) MAN 04:18:26 00:36:27
10 511 BEKX (NED) WILLEMS (HOL) MAESSEN (BEL) DAF 04:20:13 00:38:14
Generalni plasman – kamioni:
1 501 STACEY (HOL) GOTLIB (BEL) DER KINDEREN (HOL) MAN 14:05:15 00:00:00
2 509 DE ROOY (HOL) COLSOUL (BEL) SLAATS (HOL) GINAF 14:39:50 00:34:35
3 527 MARDEEV (RUS) BELYAEV (RUS) NIKOLAEV (RUS) KAMAZ 15:35:42 01:30:27
