Telsin Model S unapređen je opcijom D, koja se odnosi na dodavanje drugog električnog motora, što donosi bolju trakciju i prenos snage na sve točkove. Direktor Tesle Elon Musk najavio je i novi poluatonomni sistem pod imenom Autopilot.
Ovaj sistem trenutno sadrži nekoliko osnovnih funkcija, ali može da se nadogradi osvežavanjem softvera i u budućnosti će imati veću funkcionalnost.
Dodatni motor prenosi snagu na prednje točkove Modela S, a ova opcija ponuđena je u svim modelima (60D, 85D i visokoperformantni P85D). Modeli 60D i 85D imaju identične motore na prednjem i zadnjem kraju, koji isporučuju 380KS. Zadnji motor modela P85D proizvodi 476KS, a prednji 224KS. Kombinovana snaga ovog sistema je 700KS.
To omogućava ovom automobilu ubrzanje od 0-100km/h za samo 3,2 sekunde. Opcija sa dva motora povećava i autonomiju Modela S za oko 16km u odnosu na varijante sa jednim motorom i pogonom na zadnjim točkovima. 60D može da pređe oko 360km pri prosečnoj brzini od 105km/h, 85D prelazi oko 475km, a P85D oko 440km sa jednim punjenejm baterije.
Isporuke Teslinog Modela S sa dva motora počinju u februaru sledeće godine. 60D i 85 skuplji su od regularnog modela S za 4.000 dolara, a P85D za 14.600 dolara u odnosu na varijantu sa jednim motorom, pa mu je ukupna cena u SAD 120.170 dolara.