Menadžment Mercedesa je konačno odlučio da potpuno napusti proizvodnju modela R63 AMG. Odluka po većini ocena nije nikakvo iznenađenje, s obzirom da su se kupci odlučivali za R klasu primarno zbog prostora i komfora, a mali broj njih je želeo da praktično i luksuzno vozilo ima specifikacije F1 bolida.
Kupci koji su željeli prostrano i moćno vozilo uglavnom su se okretali ka modelu ML63. R klasa je nedavno doživela blago osveženje dizajna i dobila nove, manje motore. Gamu modela R klase sada čine R280 benzinac i R280 CDI, a ponudu na vrhu zaokružuju R500 model sa više nego dovoljnih 388 KS, koje isporučuje V8 motor zapremine 5,5 litara.
R63 je predstavljen 2006 godine na salonu u Detroitu. Vozilo je pokretao V8 motor zapremine 6,2 litra sa 503 KS. R63 AMG je ostao u proizvodnji do pomenutog osvežavanja početkom godine i pored brojnih kritika.