Audi je osvežio model SQ5 TDI za sledeću godinu. Automobil je dobio oštrije uglove svetlosnih grupa i restilizovanu prednju masku sa naglašenijim linijama u donjem segmentu. Zadnji kraj ima kružne izduvne cevi na obe strane, a digitalna OLED zadnja svetla su na listi opcione opreme.
Model i dalje koristi trolitarski V6 turbodizelski motor, ali je njegova snaga sada 340KS umesto 345KS u verziji iz 2019. godine. Maksimalni obrtni momenat ostaje 700Nm.
Izmena na motoru ugradnjom klipova od kovanog čelika umesto aluminijuma rezultovala je efikasnijim sagorevanjem goriva, a redizajniran je i interkuler. Skraćen je put vazduha koji se koristi za hlađenje, a turbo reaguje brže nego do sada.
SQ5 TDI i dalje koristi blagi hibridni sistem pod naponom od 48V sa električnim kompresorom. Ukoliko snaga izduvnih gasova nije dovoljna za turbinu, aktivira se sistem koji uključuje kompresor. U osveženom modelu kompresor se aktivira češće nego ranije.
Iako ima nešto manje snage, novi SQ5 TDI i dalje ubrzava od 0-100km/h za 5,1 sekundu, a maksimalna brzina elektronski je ograničena na 250km/h. Menjač je osmostepeni automatik, a snaga se permanentno prenosi na sve točkove u odnosu 40:60 između prednje i zadnje osovine u normalnim okolnostima. U zavisnosti od uslova, do 70% obrtnog momenta može se poslati na prednje točkove, odnosno do 85% na zadnje. Vektorska raspodela obrtnog momenta je na listi opcione opreme.
Kabina ima crni ili tamnosivi tapacirung sa sintetičkom ili pravom kožom. Napa koža dolazi u crvenoj boji. Opciono se može dobiti funkcija masaže i hlađenje odnosno grejanje sedišta. Ekran za multimedijalne sadržaje sada ima dijagonalu 10,1 inča umesto 8,3 inča, a i dalje je dostupna digitalna instrument tabla od 12,3 inča.
Prodaja novog SQ5 TDI u Evropi počinje u prvom kvartalu 2021. godine, a pocetna cena u nemačkoj je 68.137 EUR sa lokalnim PDV-om.